Известный писатель в жанре детективов. Был дважды разведен и имеет дочь от первого брака - Алексис. Мэридит — первая жена — изменила ему с режиссером и прислала документы на развод. Джина — вторая жена — не могла вынести того, что Ричард не позволяет ей сблизиться с Алексис. Из-за этого они часто ссорились, что, по всей видимости, и привело к разводу. Вторая жена Касла также является его агентом-издателем. В начале сериала находится в поисках новых идей после того, как в своём последнем детективном романе он «убил» своего самого известного персонажа. Кроме приобретения свежих идей, Касл также использует свои знания и опыт для помощи полиции в расследовании преступлений. Влюблен в Беккет и признается ей в этом, после того как в нее стрелял снайпер.